Но есть одно условие: если использование таких земельных участков и объектов капитального строительства опасно для жизни или здоровья человека, то это необходимо исправить.

Проще говоря, даже если есть нарушения в отступах от границ соседнего участка, то всё что построено останется, если соседи аргументированно не докажут в суде, что эти постройки опасны для жизни, здоровья или окружающей среды.